A génese do que é atualmente o conjunto fortificado da Cidadela de Cascais é a Torre de Santo António, mandada construir por D. João II em 1488. 
Da autoria de Pêro Anes, esta torre defensiva manteve-se ativa até 1580.
Em 1589, Filipe I mandou edificar uma nova fortificação para reforçar a baía de Cascais, constantemente ameaçada pela armada inglesa. O desenho da planta foi entregue ao Capitão Fratino, que projetou uma fortaleza abaluartada de planta triangular, um traçado pouco comum na arquitetura militar portuguesa.
A planimetria pouco usual do Forte de Nossa Senhora da Luz dever-se-á ao facto de ser necessário aproveitar a estrutura existente da torre quatrocentista.

Torre de Santo António, edificada junto ao mar

À esquerda avista-se a Pousada de Cascais e em baixo a Marina de Cascais